Mardi 05 juillet 2016.

Il y a quelques jours , nous avions comme activité de réaliser un robot électronique. Pour mener à bien le projet, on a formé des groupes de trois personnes. Nous avons débuté par le cleanage des pièces suivi de l’assemblage des éléments. Hier, nous avons repris la conception de notre robot « araignée ». Après avoir branché et monté les pièces, la séance de la veille était consacrées au codage de ce robot.

Le codage s’est fait à partir du logiciel « arduino », un câble faisait le lien entre la carte du circuit électrique et l’ordinateur. Avant de débuter le code, nous avons réguler le voltage grâce à deux pile et/ou des résistances. Pour mesurer le volt, on utilise le tensiomètre (ci-dessous).

Après plusieurs séance sur la fabrication de ce robot, je constate que la partie électronique (branchage, montage…) me paraissait plus facile que la partie codage. En effet, j’ai des difficultés à comprendre le codage car il y a des étapes à respecter.

Dans les prochaines semaines à venir, on va reprendre l’atelier, ce sera l’occasion d’acquérir parfaitement le code. En tout cas, c’est mon objectif.

Je vous le ferai parvenir dans mon prochain post. A bientôt !!

Lundi 18 Juillet 2016.

Bonjour tout le monde,

Aujourd’hui, nous continuons notre activité sur le robot. Dans ma publication précédente, je vous avais fait part de mes forces et faiblesses concernant l’électronique et l’informatique.

En effet, j’avais souligné sur le fait que je n’étais pas à l’aise avec le codage et que j’allais vous informer de mes éventuelles améliorations.

J’ai appris une chose qui pourrait me perfectionner un peu plus sur le code, c’est l’arborescence des fichier de l’arduino. Les documents ont un emplacement bien précis car il faut qu’il y ai une liaison entre chaque fichier concernant l’arduino pour que le robot assimile toutes les informations et donc contribue à son fonctionnement. Voici à peu près à ce que doit ressembler le « rangement » des dossiers:

Actuellement, nous initialisons les pattes du robot grâce à la ligne de code établi à cet effet.

L’objectif de la journée étant d’activer tous les membres du robot et nous y serons.

Belinda.