Le première jour on nous a demander de raconté une histoire que nous aimeront partager ( Triste ,Colère, Joie,… ) , et de la mettre sur une feuille ( 4 case ) il fallait que l’histoire à

un début,milieu et fin . tout ça sur une feuille , du coup on n’a commencer à écrire sur les cases  . Lorsque qu’on n’a fini  , il fallait qu’il vérifie afin de corrigé les faute et raccoucir

le texte/scénario . Ensuite nous devions  faire des cases sur une planche en crayon avec une règle et une foi fini il fallait re écrire le scénario sur les cases en crayon . Ensuite  on devais le

refaire  en stylo ( Cases,Texte ) avant de gommé sur  la planche . On n’a reçu une feuille  blanche comme brouillon  et on devais dessiner un personnage qui nous représente ( physique ) mais comme

on était un peu en retard.On devais dessiner directement  sur la planche ( crayon )  et demain on doit la re dessiner en stylo

comme j’ai pas u le temps de le terminer .

On m’a donner un rendez-vous pour que je puisse le terminer

j’avais la flemme de dessiner , du coup j’ai mis une long dialogue ( blabla  quoi )

Voila voila voila voila voila voila voila voila voila voila voila voila voila  etc ….

voilavoilavoilavoilavoilavoilavoilavoilavoilavoilavoila

si tu vois ceci c’est que tu a perdu 5 sec de ta vie

I Recherche et Compréhension

Projet spider robot. robot araignée a quatre patte.

• Compréhension du schéma électrique
• initiation des bases de l’électronique
• Recherche des références des composant

Afin de comprendre le schéma électrique il nous a été primordial de faire une recherche des composants pour savoir quel étaient leurs fonctionnalités et ensuite de se poser la question du besoin en fonction du matériel que nous possédons.

On a pu en conclure qu’on pouvait simplifier le schéma électrique en retirant la commande a distance par Bluetooth.

Schéma électrique :

II Application montage électrique

Inventaire du matériel:

• 1x Arduino Pro Mini (remplacé par un arduino UNO)
• 1x convertisseur DC-DC(12-5v/3A)
• 12x SG90 servo-moteurs (3 pour chaque jambe)
• 1x 12V (non nécessaire pour nous)
• 1X Alimentation (piles li-ion 3.7v/3A x2)
• 1x Résistance 680 Ohm 1/4 watt 5% (non nécessaire pour nous)
• 1x 3mm LED (non nécessaire)
• 1x interrupteur (non nécessaire)
• 1x carte perforée 5x7cm
• pin mâles et femelles
• Fils électriques

Impression et assemblage des pièces

chaque pièce ont été modélisé sur sketchup puis imprimé. Une fois que l’impression faite, on a du limé quelques pièces de façon a les emboiter l’une contre l’autre.

Ensuite on a branché le tout.

Les moteurs ont chacun 3 fils un relié a GND le coté négatif, un vers l’alimentation le coté positif et le troisième fil c’est le signal.

12 moteur ont été branché, le fil négatif et positif ont été relié carte perforée et le fil pour le signal a été relié sur les différents ports d’Arduino.

III Initiation Arduino

Le code arduino étant déjà fait, l’objectif était plus de le comprendre. Une fois le code téléversé sur la carte, nous avons observé les mouvement du robot.

On a rencontré un problème de courant durant notre montage. Tout d’abord on a monté notre robot en lui délivrant un courant électrique de 5v et 1A courant délivré par la connexion usb

d’arduino au pc. Par ce fait on a pu constater que le courant était faible. Pour que le robot puisse être optimal il a fallu augmenter le courant en ampère et en volt pour se faire on a décidé

de rallier deux pile en continue délivrant à deux 7,4V et 3A en sachant que les ampères ne s’additionne pas pour que les quatre pattes de notre robot soit les 12 moteur puisse fonctionner simultanément.

L’intervention d’une explication explicite du code était indispensable, Vivien a donc essayé de nous expliquer le but du code écrit sur arduino pour initialiser les jambes du robot et par la suite

le collègue Vincent (oui vous l’avez remarqué la team V ) a lui aussi essayé d’expliquer le fonctionnement du code. Vivien avait une explication assez programmatique en nous expliquant le code et l’action que cela pouvait apporter au robot tant dis que Vincent son explication était basé uniquement sur le code et les fonctions affiché sur ce code.

Moi dans tout ça ce que j’ai compris c’est que le code écrit pour l’initialisation des jambes se répète tant qu’il na pas obtenu une valeur supérieur a 4 pour i et 3 pour J et une fois qu’il est supérieur a 4 pour i alors i = 1 et pour j supérieur 3 j égale a 1 également. Et ce processus se répétera sans cesse car par la suite on retrouve un while (1) une fois que le code a fait toute les pattes avec le while il reprend le mouvement a zéro. c’est pour ça que le loop est vide car l’action n’arrivera jamais a ce niveau.

IV Finalisation

Après différents test on a pu canalisé les mouvements du robot tout d’abord en lui rajoutant une pile car la carte arduino ne délivrait pas assez d’ampère.

Le projet spider robot avance à grands pas. Hier, après avoir terminé l’assemblage des pattes de l’araignée,  nous avons commencé à examiner le code que l’on allait mettre dans l’arduino qui contrôle la bête, ses moteurs sont montés sur les pattes et sont branchés à la carte arduino via une breadboard pour l’instant. Le tout est alimenté via USB pour le moment, et par une pile au final.

Je me suis donc attelé à la conception et à la réalisation d’un petit boitier pour y mettre les piles de l’araignée, armé de carton pour le boitier et de carcasses métalliques d’imprimantes que j’ai découpé pour en récupérer de petits bouts qui me serviraient de contacts.

et le résultat:Travail effectué dans ce projet:

-Montage d’un squelette d’araignée imprimé en 3D et de ses connexions électroniques.

-Travail du code gérant le mouvement du robot.

-Aide des personne en difficulté sur les points précédents.

Mardi 05 juillet 2016.

Il y a quelques jours , nous avions comme activité de réaliser un robot électronique. Pour mener à bien le projet, on a formé des groupes de trois personnes. Nous avons débuté par le cleanage des pièces suivi de l’assemblage des éléments. Hier, nous avons repris la conception de notre robot « araignée ». Après avoir branché et monté les pièces, la séance de la veille était consacrées au codage de ce robot.

Le codage s’est fait à partir du logiciel « arduino », un câble faisait le lien entre la carte du circuit électrique et l’ordinateur. Avant de débuter le code, nous avons réguler le voltage grâce à deux pile et/ou des résistances. Pour mesurer le volt, on utilise le tensiomètre (ci-dessous).

Après plusieurs séance sur la fabrication de ce robot, je constate que la partie électronique (branchage, montage…) me paraissait plus facile que la partie codage. En effet, j’ai des difficultés à comprendre le codage car il y a des étapes à respecter.

Dans les prochaines semaines à venir, on va reprendre l’atelier, ce sera l’occasion d’acquérir parfaitement le code. En tout cas, c’est mon objectif.

Je vous le ferai parvenir dans mon prochain post. A bientôt !!

Lundi 18 Juillet 2016.

Bonjour tout le monde,

Aujourd’hui, nous continuons notre activité sur le robot. Dans ma publication précédente, je vous avais fait part de mes forces et faiblesses concernant l’électronique et l’informatique.

En effet, j’avais souligné sur le fait que je n’étais pas à l’aise avec le codage et que j’allais vous informer de mes éventuelles améliorations.

J’ai appris une chose qui pourrait me perfectionner un peu plus sur le code, c’est l’arborescence des fichier de l’arduino. Les documents ont un emplacement bien précis car il faut qu’il y ai une liaison entre chaque fichier concernant l’arduino pour que le robot assimile toutes les informations et donc contribue à son fonctionnement. Voici à peu près à ce que doit ressembler le « rangement » des dossiers:

Actuellement, nous initialisons les pattes du robot grâce à la ligne de code établi à cet effet.

L’objectif de la journée étant d’activer tous les membres du robot et nous y serons.

Belinda.