Cette fois-ci, j’ai fait un projet personnel : un Robot (voiture) évitant les obstacles. J’ai cherché sur l’internet comment je pouvais faire ce projet, et les matériaux j’avais besoin (les piles, carte Arduino, une boiterie des piles, capteur de distance HC-SR04, 2 moteurs, 2 roues, breadboard arduino, des LED, BUZZER, des Résistances, contrôle des moteurs L293DNE, des fils).

Ensuite, j’ai recherché comment je devais installer tout ça. Heureusement, j’ai trouvé une vidéo sur YouTube qu’explique bien les étapes d’installation. Après l’installation, j’ai eu besoin de souder des pièces pour ensuite écrire le Programme de ce Robot sur le logiciel Arduino et j’ai le transformé la carte Arduino et cette étape m’a pris du temps, car j’ai cherché comment bien commander toutes les pièces de ce projet.

Après l’étape suivante, c’est de mettre tout en ordre sur un morceau de carton, et de brancher l’ensemble sur une source d’alimentation pour ce circuit.

Le problème de mon projet, c’est que je n’ai pas trouvé une solution pour bien faire fonctionner le tout. J’avais un problème avec la 3ème roue devant l’assemblage. Mais avec l’aide des autres membres de la fabrique on a réussi a faire rouler le robot avec un bouchon de bouteille.

Voilà le rendu final de mon projet :