Durant notre stage au PoleS, on a devra faire un robot humanoïde.

Pour notre part, on a commencer par la tête en faisant un mécanisme qui lui fait bouger les yeux, programmé avec un Arduino. Et on a commencé à monter la mâchoire.

In Moov est un robot fait avec des pièces imprimées avec une imprimante 3D, qu’on a ensuite assemblé comme un puzzle avec aussi des vis et colle forte.

Les pièces du robot sont en Open sources sur leur site. Du coup on a juste utiliser le logiciel Cura pour lancer l »impression 3D.

Commencer a faire ce robot m’a appris à faire la maintenance d’une imprimante 3D (Ultimaker 2 GO).