Le projet spider robot avance à grands pas. Hier, après avoir terminé l’assemblage des pattes de l’araignée, nous avons commencé à examiner le code que l’on allait mettre dans l’arduino qui contrôle la bête, ses moteurs sont montés sur les pattes et sont branchés à la carte arduino via une breadboard pour l’instant. Le tout est alimenté via USB pour le moment, et par une pile au final.
Je me suis donc attelé à la conception et à la réalisation d’un petit boitier pour y mettre les piles de l’araignée, armé de carton pour le boitier et de carcasses métalliques d’imprimantes que j’ai découpé pour en récupérer de petits bouts qui me serviraient de contacts.
et le résultat:Travail effectué dans ce projet:
-Montage d’un squelette d’araignée imprimé en 3D et de ses connexions électroniques.
-Travail du code gérant le mouvement du robot.
-Aide des personne en difficulté sur les points précédents.
Laisser un commentaire